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1、
据板壳理论采用高度变位对刚轮和柔轮进行变位，在端面谐波齿轮传动数学模型基础上，用啮合分析软件分析端面谐波齿轮啮合侧隙的变化规律。
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2、
外壳内，设有小切换齿轮、分别与大链轮和大齿轮固连的端面齿轮轴、变速齿轮组和发电机组。
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3、
建立的端面谐波齿轮传动的啮合分析软件，可以较快地选取最佳传动方案，确定相应的啮合参数和结构参数。
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4、
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- spur gearn.正齿轮;
- gear levelv.使换中挡;
- driving gear驱动装置[机构]，传动装置[机构]，传[主]动齿轮;主动齿轮;
- out of gear没上排挡， 运转不灵活， 出了毛病;
- gear wheeln.齿轮;
- gear to调整（某物）使其适合…;
- gear levern.<英>变速杆，换挡杆，齿轮变速手柄;
- gear up换高速挡;改进…以适应提高生产的需要;使做好行动准备;
- in gearadv.齿轮连上，正常;
- first gear一档;头挡;
- gear leversn.<英>变速杆，换挡杆，齿轮变速手柄( gear lever的名词复数 );
- gear change mechanism变速装置;
- nose gear前起落架;
- gear ratio齿轮齿数比;速比;传动比;
- gear stickn.<英>变速杆，换挡杆，齿轮变速手柄;
- to change gear变速;
- gear change变速杆;
- landing gearn.起落装置;
- riot gearn.防暴装备;
- in high gear搭上高速齿轮，以高速档;全速;
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- royal adj.王室的;皇家的;庄严的;n.王室成员;
- cash n.现金;资金;v.兑现（支票）;
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